自他境界が残存する限り発生する摩擦の総体。 交渉コスト・信頼構築コスト・監視コスト・情報非対称解消コスト・意図推定コストの総和として定義される。 ビジョンが一致していても境界がある限り「これは誰がやる？」「優先順位は？」「自分のリソース配分は？」といった問いが必ず生じる。 ビジョン一致は摩擦を減らすがゼロにはしない。 境界コストがゼロになるのは自他境界拡張によって「他者」という対象そのものが消失したときのみである。